，蔚来Banyan 3.1.0版本已于1月2日开始陆续推送给领航团用户，将于1月10全量推送。
主要在智能驾驶、NOMI、日常用车三个方面做了升级:
智能驾驶主要新增了 AES 自动紧急避让和遥控泊出功能；
NOMI 主要新增了超拟人情感音色，以及支持地理环境的问答能力；
日常用车主要是仪表左下角支持直接显示预估续航了；
针对城区领航绕行能力做了优化提升，能更顺畅地绕行路旁边停放车辆、施工车辆等障碍物。
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